舵机如何正向改反向代码

Arduino和Python调节舵机方向的示例代码

在Arduino中，可以通过修改Servo库中write函数的角度参数来反向控制，例如用“180 - angle”替代原角度。在Python中，使用类似的逻辑调整发送到舵机的信号。以下是简化示例：

Arduino:

servo.write(180 - angle);

Python（使用gpiozero库）:

servo.value = -(angle/90.0 - 1)

这两段代码都实现了对舵机旋转方向的反转。