吉里吉里: C++，老牌 AVG 游戏引擎，著名的 Fate/stay night 便是用其制作。但是上一个稳定版本已经是十年前，很久没有更新了。
Ren’Py: Python，代表作「心跳文学部」(我老婆的 Twitter)，开源万岁，并且直到现在更新也很活跃，如果喜欢 Python，是个不错的选择。不过需要预编译，剧本与程序未分离。（定位于浏览器端的话，JS 更有优势。）
NScripter: C++，非商业免费，Windows 平台，代表作「寒蝉鸣泣之时」，上一个稳定版本发布于 2015 年。
AVG32、RealLive、SiglusEngine：Visual Art’s 公司开发，Key 社游戏「CLANNAD」等均用此开发，但很明显这种商业级咱接触不到。
BKEngine: C++，面包工坊，非商业免费、跨平台，但是制作工具不跨平台（只有 Windows）。
AVG.js：JavaScript，开源，基于 Pixi.js 与 React，Web 端运行。但是作者 Icemic 是个大 🐦，所以已经几年没有更新了。（不过作者也在 BKEngine 的面包工坊。）
Librian: Python，开源，跨平台，Galgame | Visual Novel 引擎，作者 还有在做 Vtuber，可惜是个变态。
橙光制作工具：免费易操作，只有 Windows 平台，但是因为 如何看待橙光游戏签约合同中版权永久属于橙光，而作者仅保留署名权？，好感直线下降。
Nova：基于Unity、对程序员友好的视觉小说框架，可以做出丰富的演出效果，并且免费开源。
参考链接：
ADV 游戏引擎计划
我们自主研发的文字AVG框架Nova（能叶）现已免费开源发布